Příběh namalovaného panáčka, který touží poznat svět a pátrá po své identitě, vznikl proto, abychom si my velcí mohli se svým malým potomkem povídat. Spolu s panáčkem se na jeho pouti potkáme s obrázkem kytky, se Sluncem, s obrázkem Země, se zvířaty, s lidmi... a tak se postupně dozvíme, kdo je kdo. Panáček ale nutně potřebuje vědět, kdo je on sám, jak právě on do toho světa patří. A tak budeme společně pátrat, jak k sobě my všichni patříme, jak spolu navzájem souvisíme — jaké je naše místo v souvislostech světa. Cesta, cestička je takové malé tázání po člověku, po jeho cestách rozumu a srdce.

Orientální pohádku o lásce, přátelství a věčné lidské touze po svobodě vypráví Libuše Palečková.