Útlá, milá knížka je básníkovým poděkováním i vyznáním citů jeho „velké pozdní lásce“, zlaté labradorce Charllotce. A básník to činí pro něj tím nejpřirozenějším a nejvlastnějším způsobem – poeticky, v básních. Se Charlottkou rádi jen tak rozmlouvali nebo i vedli vážné imaginární rozhovory, meditovali spolu, filosofovali. Charlottka byla básníkovou kamarádkou i parťákem, a jak sám také říkával v nadsázce, nejen spoluautorkou jeho veršů, ale rozhodně jejich jedinou a mocnou inspirací. Básně Pavla Vrby doplňuje řada fotografií čtyřnohé přítelkyně Charlotty.

Tato kniha představuje svérázný tvar, složený z básniček, textů, úvah a vzpomínek.