Kubánská hudba, smyslná, živočišná, emocionální a rytmická, je od svých etnických kořenů až po světově proslulou Glorii Estefan či vítěze ceny Grammy Buena Vista Social Club prostředkem sebevyjádření kubánského lidu v jednom z posledních komunistických režimů na světě. V rozhovorech s obyčejnými Kubánci i slavnými hudebníky o jejich každodenním životě vykresluje Tanec s Fidelem barvitý obraz společnosti a její kulturní historie, jež skrze hudbu vzkvétá navzdory komunistické represi a neústupnosti Západu. Výsledkem je otevřená, poutavá a poučná zpráva o tom, co může očekávat každý návštěvník ostrova.

Bluesový zpěvák Taj Mahal je muž, který si velmi chrání své soukromí. Nikdy dříve neodkryl svůj osobní a profesní život tak jako v této knize. Tajův otevřený a nelíčený životní příběh nechává čtenáře proniknout až ke kořenům jeho hudby. Poskytuje zasvěcený náhled historických souvislostí své hudby v šedesátých až devadesátých létech. Uvádí svůj názor na ostatní hudebníky, jako třeba Janis Joplin, které znal a s kterými během své kariéry účinkoval. Mick Jagger, Bonnie Raitt, Keb Mo' a ostatní muzikanti vyprávějí o Tajovi, o čase, který s ním strávili, a jeho vlivu na jejich práci.