Kniha Hudební nástroje z pera profesora Antonína Modra vyšla poprvé v roce 1938 a celá desetiletí patří k nezbytnému vybavení hudebníků - profesionálů i amatérů. Neochabující zájem čtenářů o knihu léty zdokonalovanou a obohacovanou o nové poznatky záleží v její obsažnosti, přehlednosti, věcnosti a sdělnosti.
Autor zde informuje o vývoji nástrojových rodů i jednotlivých nástrojů, zabývá se jejich konstrukčními parametry, technickými a zvukovými možnostmi, nezapomíná ani na příklady jejich uplatnění v sólové i ansámblové hře.