Pracovníci Vojenského historického ústavu v Praze Petr Klučina a Andrej Romaňák se pokusili o souvislý výklad vývoje středověké zbroje a výzbroje na území českého středověkého státu. Prozkoumali veškerý přístupný materiál domácího původu - archeologické nálezy, materiální vojenskou kulturu, sfragistický a heraldický materiál, dobové obrazy a iluminace rukopisů, prameny narrativní a úřední povahy - a výsledkem je velmi zajímavá a obrazově bohatě vybavená kniha.