Lyrika největšího portugalského básníka vyniká tím, že dovedl na základě vlastních hlubokých zážitků geniálně spojit trojí ideovou a uměleckou oblast: lidovou básnickou tradici svého národa, kulturu antickou, jak ji právě tehdy oživila renesance, a citové i myšlenkové výboje poesie petrarkovské. Námětově i formálně pěstoval Camões nejrůznější druhy a své zážitky, touhy i útrapy v nich zachytil s neobyčejnou výrazností a krásou.